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録画してた坂口良子さんのグッバイママを通しで見ちゃいました。
坂口良子演ずる母子が幸せになる直前で必ず不幸がおとずれるドラマだったんですね。
アパートに住む宇野重吉と北林谷栄演ずる老夫婦と一緒に住もうとするとおばあさん役の北林がタバコ屋でお財布をネコババして警察に連れていかれて一緒に住む計画がなくなったり、そば屋の店員役だった風間杜夫が「田舎で待ってる」と言い残した田舎に行くと田舎の母親にすでに名古屋に行ってしまったと言われ、向かいのマンションに住んでいた柴俊夫にアメリカで一緒にレストランをしようと言われ「夢を見ているみたい」と思っていたら組織の殺し屋に銃殺されると、毎回幸せを味わったあとに事件が起きて不幸のどん底に落ちる哀しい暗いものがたり。
最後は坂口良子が子どもの誕生ケーキを持って雨の中で死んじゃうなんて悲し過ぎますよ(T_T)/
【其の壱】
エンコーダー基盤を取り付けたBG PITCH軸とYAW軸はエンコーダー化できたのですがROLL軸のエンコーダー化だけができません。
この原因はなんとエンコーダー基盤とコントローラー基盤をつなげる赤い線と黒い線、要するに電源用の線の接続不良でした。
コネクターを抜き差ししてGUIでエンコーダー設定したらあっけなくROLL軸エンコーダー化成功! よくあることですね(^^♪
【其の弐】
Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch
エンコーダー化が成功したROLL軸ですが、カメラを手で20度くらい傾けるとGUIに赤文字で「Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch 」と表示されて、完全に脱力します。
エンコーダー基盤が原因かも?と基盤を新品に変えても同じ(-_-;)
何が原因かな?とGUIとにらめっこしているとGUIのAdvancedタブのMis c settingsに「Emergency stop」があり、チェックが入ってます。
ひょっとして?? チェックを外すと..
おおっ!! エラーが出ません! ROLL軸を45度くらい傾けても脱力せずPOWERがかかっているのがわかります。
ゆっくりニュートラルポジションに戻りました\(^o^)/
(原因と思われること)
カメラセンサーを交換して電源を入れたら、基盤の赤LEDが点灯、ピーピーピーと2秒間隔くらいで警報音が鳴りPCとつながらない。
(あにまるっの考えと行動)
※こりゃFLASHだがや(^^♪
・でもこの基盤のFLASH、短絡させるのはどのコネクタ?
・ここ↓に写真入りがありました
http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf
・次の手順でFLASHします。
Close FLASH pins on the board using a jumper shunt.
Connect the board to your PC via USB.
Start GUI and do the following steps:
Select appropriate COM port. Do not press button "Connect".
Open TAB "Upgrade" -> "Manual".
Specify location of Firmware Recovery HEX file Simplebgc_32bit_recovery.hex
Select Board version -> v3 32bit.
Press button "Flash".
Wait until uploading to be finished....だけどFinishしましぇん(T_T)
そんでもって下のような画面になりました。
何度やっても同じなので、この日はあきらめて寝ることにしました。
そんでもって次のアサ~(懐かしい..谷岡ヤスジでしたっけ?そんなのどうでもいいや)
電源入れても昨日と同じ(T_T)
何度か繰り返していると....おおっ!基盤からピピピと嬉しい音がして緑のLEDが点灯\(^o^)/
原因なんだろ?とおバカな頭で考えてもわからん
GUIを見るとボードはv3.1、ファームウェアが2.50、とりあえずいいやとファームのアップグレードを押すと..あれ?またダメに...((+_+))
なでだろ~なんでだろ?
(上の※に戻る)すごろくじゃないって~の!
4~5回くらいかなよくわかんないうちにGUIとつながりました。
結局原因わからず。いくつかのフォーラムにも同じ症状の書き込みがありましたが、どうも結論は「新しいのに買い替える」(-_-;)
http://www.dronetrest.com/t/alexmos-32bit-firmware-upgrade-failed-is-my-board-damaged-how-to-perform-a-firmware-recovery/567
http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf
http://overfree.gunmaonline.com/post-5918/
次に同じ症状になったらどうしようもないかなぁ
そんでもって次に「serial data corrupted」の原因がなんとエンコーダーに3.3Vを使っていたためとわかりました。エンコーダーの電源を抜くとピピピと動きますが、3.3Vにつなげると「serial data corrupted」で動きません、わかりやすいですね。でも壊れる前はserial data corruptedにならなかったんだけど??
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