ステディカムを自作 エンコーダー化トラブル

BGのエンコーダー化トラブルのメモメモ(^_-)-☆

フラッシュ後のファームウェア
突然Simple GUIで「Sirialなんとかかんとか」って赤い字が出てきて、コントローラーの赤色LEDが点灯しつづけます。

リセットしても、接続し直しても状態はかわりません。

その時はFLUSH作業をするしかありません。

この前はFLUSHしてもエンコーダーファームウェア（2.50b2 ENCODERS trial version )が読み込めないのでドライバー再インストールで対処しました

ステディカムを自作　BASECAMのFLASHとCP210xドライバ再インストール

そこが、今回はCP210xドライバー再インストールしても復帰しません。

そこでエンコーダーファームウェアを2.50b2から2.56b9（2.56 b9 ENCODERS trial version )にアップグレードしてみたら無事動きました。

そろそろ$40支払って正規版購入するかなぁ

購入するのに基板のシリアル番号を送るので基盤ごとに$40払うことになるとお金が...(-_-;)



BGが暴れる原因
コネクターの接触不良が原因の場合がありました。

特にあにまるっの場合はエンコーダー用コネクターのコントローラー基盤側をDIYしたため、コネクターがゆるゆるで、BGを激しく振り回すとBGが暴れました。

製品版でも基本は同じなのでBGが暴れる時は接点を疑ってみるとよいと思います。

特にエンコーダーに細い電線を使っていると断線している可能性もありますので、新品に交換してみるのもいいですね。

ステディカムを自作 DIYでエンコーダー基板追加

ブラシレスジンバルの次の改良はエンコーダー追加。
DIYのあにまるっはエンコーダー付きモーターに交換するのでなく、エンコーダー基板をモーターに取り付けます。

モーターにエンコーダー基板を取り付ける写真って少ないですね。

購入したエンコーダー基板AS5048Aはこれ↓

AliExpressでコネクタケーブル付1個$17.55
2台分6個買いました

http://www.aliexpress.com/item/Magnetic-encoder-AS5048A-for-alexmos-basecam-electronics-gimbal-controller-and-bruless-gimbal-motor/32546553135.html

取り付けた完成図
ケーブルが増えたけどよくわからんなぁ

 

ブラシレスモーターへ磁石とエンコーダー基板の取り付けます。

中空シャフトの中に磁石をはめるのに、まずこのように磁石をアルミパイプ切れ端にはめ込みます。
キチキチにはめるためパイプは一部カットしてペンチなどで締め込みます


これを中空シャフトにはめ込みます


磁石とセンサーの隙間は0.5mm～2mmなので埋め込みはこのくらい
隙間は白いプラスペーサーの厚さで調整もできます


センサーを磁石側にしてエンコーダー基板を取り付けます。
これでエンコーダーモーター一個完成！
 

【エンコーダー付きピッチモーターを本体に取り付けた図】
モーターとBG本体の隙間は以前購入した金属製セットカラーを使いました。
これで基盤が本体と接触しません。
セットカラーも黒色でよくわかんないかな？
 

【エンコーダー付きヨーモーターを本体に取り付けた図】
エンコーダー付きヨーモーターと本体の隙間は東急ハンズで購入した木製数珠玉みたいなもの。
写真真ん中の白っぽい球です。
この球はひもが通せるように穴が貫通してますのでネジ穴あけなくてもOK。
 


【エンコーダー付きロールモーターを本体に取り付けた図】
赤いコントロール基盤の下にエンコーダー基板が見えます。
 

エンコーダー基盤を外すとこんな感じ。
ここだけ基盤はネジ2本で固定。
磁石は中空シャフトから出っ張ってます。
ネジの脚の白いものはプラスペーサー。


真ん中が磁石で磁石のまわりはアルミパイプ
 


中空シャフトでないブラシレスモーターではシャフトにスペーサーを接着し、磁石を接着するなどすればよいです。

皆さんもエンコーダー化してみませんか。

ステディカムを自作 エンコーダー化トラブル集

1台めのエンコーダー化トラブルはFC_PICHとFC_ROLLのピンが基盤とケースで入れ替わっているというトラップで4週間くらい格闘しました。

1台めはエンコーダー化できたので2台めにとりかかります。

まだまだ、BGはぎこちない動きですが昨日1日で何とか目途がついたのでメモメモ


【BGトラブル集】
①モーターの磁石が割れてた
　　（手で回すとひっかかりがあります）

②コネクター加工した時はテスターで通電確認
　　（つなげたつもりで組み立ててもエンコーダー化できません）

③極小コネクタから電源をとる時はショートに気をつける
　　（コードを持ってケーブル抜き差しすると被膜がはがれて短絡しかけます）

④極小コネクター加工は大変
　　（文字通り。ラジオペンチや半田付けでなく専用工具を使いましょう。ピンやコネクターは失敗するのを想定して多めに購入）

⑤基盤に3.3Vと書いてあるのに3.0Vしかない
　　（テスターで測定しておきましょう）

⑥エンコーダーは3.3V～5Vで使えるが、3.0Vでは暴れる
　　（3.0Vはエンコーダー電圧不足）

⑦極小コネクター基盤に5Vと書いてあっても電圧はゼロで流れていない
　　（テスターで測っておきましょう。注意：基盤のJ1と5Vを短絡しないとコネクターまで流れないみたいだけど基盤を壊したらと思うと出来ない。今回は別の5Vからとることにしました）

⑧エンコーダー化
　設定はここの過去ログ

　１）GUIで電圧の赤いレベルが小さくなる
　２）モニタータグでエンコードの３つがゼロでない
　３）手で動かすとモーターのカクカク感はなく、ふんばり感になる

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追加
ピッチカクカクがなおらないのでよくよくモーターをみたら極数24のところを14と入力してました。極数14のロールモーターに間違って24と入れたのが原因。
モーターの動きがカクカクする時は極数が合ってるかチェックしませう
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割れた磁石




分かりにくいけどエンコーダー取り付け部分（3か所）

山下達郎新潟に参戦！

新潟まで達郎さんを追っかけて来ちゃいました。セカンドチャンスで当たるはずないと申し込んだチケットが当たり、それも二人分。息子と二人で達郎三昧です＼(^o^)／






ライブ後には山下達郎オフ会にも参戦、楽しさは顔に出てます（笑）


翌日、夕べの達郎さんの興奮さめやらず、ずっとレッツダンスベイビー🎵口ずさんでます(^_^)a

新潟は道路が広くて街並みも綺麗で驚きました。連結バスにも乗り楽しい新潟ツアーでした。新潟の達郎ファンの皆様ありがとうございました‼︎





帰途は新幹線トキでした。


二階建ての一階でしたが車中ずっと寝てました~_~;

ステディカムを自作 エンコーダのコネクターが

半自作ブラシレスRBC４のエンコーダー化ができました。

そこで、ひとつ前に組み立てたこれも半自作ブラシレスRBC３のエンコーダー化計画です。

中空シャフトモーターなので中空シャフトの中に磁石を埋め込みエンコーダーを取り付けたまではよかったのですが、エンコーダーを取り付ける基盤コネクターが1.25mmピッチリセプタクルハウジング(7極)です。

そんな部品持ってませんのでネットで探して注文しました。

http://www.marutsu.co.jp/pc/i/60777/

http://www.marutsu.co.jp/pc/i/102925/

中のピンも忘れず買いました。

部品が来たら改造に取り掛かります。

 

ステディカムを自作 基盤とケースで表示が...

ブラシレスジンバルをエンコーダー化していますが、ロールとピッチがどうしても暴れます。

ひょっとしてと基盤をケースから取り出したらなんとFC_PITCHとFC_ROLLが入れ替わってました。

こんなトラップがあるとは...

コネクターを入れ替えたらロールとピッチのエンコーダー化成功しました。

よかった～

ロールとピッチがエンコーダー化で暴れるようならこれが原因かも知れません。