ステディカムを自作 ブラシレスジンバル改造ちう

DIYブラシレスジンバルの組み立てがほぼ完了したのでソフト設定です。
ハンドル部分のパイプにタモリ倶楽部であまったモップの柄がちょうどはまったので、簡易スタンドを作りました。これで調整が楽ちんになりました(*^^)v 

ソフト：SimpleBGC v2.40 b7
タモリ倶楽部でつかったBGは2.30でした。
何度か2.40にバージョンアップして調整にチャレンジしましたが上手く設定が出来ず2.30に戻して使っていました。
今回モーター交換などかなり改造したのでv2.40で新たに設定しなおしています。

3軸コントローラー
8ビットの3軸コントローラー
65.99ドルと安いものですが3軸ボード、ケーブルがついています。電源コードの半田付けが必要です。
私はここで買いました。http://www.aliexpress.com/item/3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-BGC-W-3rd-Module-Sensor-V2-3B5-Fireware/1557667725.html

モーター： iPower GBM5208-150T Gimbal Brushless Motor
3軸のROOL軸、YAW軸に使用（極数14、シャフト径5ｍｍ）

 iPower GBM4008-150T Gimbal Brushless Motor　
PITCH軸に使用 （極数14、シャフト径3ｍｍ）
一番荷重がかかるYAW軸はもっと大きなモーターでもよさげです。価格はどちらも約50ドル。

lipoバッテリー
11v、3セル
1本では撮影中に無くなってしまうので最低2本必要です。

 

対策　YAW軸モーター取り付け方法
タモリさんモデルではYAW軸モーター直付けでした。そのためモーターシャフトにBG全荷重がかかりシャフトが抜けました。
そこで上の写真のようにハンドルからL字金具をYAW軸モーターの下側へすべりこませ、モーターをサンドイッチする方式に変更しました。

設定ちうですがあにまるっのPID設定です。