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ログハウスのセルフビルド着工はいつに??? ステディカムも作っています
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注文していたブラスレスジンバルのエンコーダーが来たけど取り付け方がよくわかんない。
2日かかってなんとか取り付けたけど動くかどうか全然わかんない。


BGモーターのシャフトに付属のマグネットを接続?というよりそのままくっつけただけてもいいのかな?
そのままだとマグネットが動き回るからマグネットがちょうどはまるアルミパイプの端材を使えばちょうどいい感じ(^o^)/

と調子よく改造(分解?)してたらYAWモーターの線が「ブチッ!」
オイオイ、仕事増やすなよ~(-_-;)


となんだかんだで、3軸ともエンコーダーを取り付け完了。

これから付属ケーブルをつなげるのだけどコントローラーの端子形状が全く違うのでケーブルを途中で切ってつなげることにしよう。

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