ステディカムを自作 SimpleBGCトラブル忘備録

（原因と思われること）

カメラセンサーを交換して電源を入れたら、基盤の赤LEDが点灯、ピーピーピーと２秒間隔くらいで警報音が鳴りPCとつながらない。

（あにまるっの考えと行動）
※こりゃFLASHだがや(^^♪
・でもこの基盤のFLASH、短絡させるのはどのコネクタ？
・ここ↓に写真入りがありました
http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf

・次の手順でFLASHします。
　　Close FLASH pins on the board using a jumper shunt.
　　Connect the board to your PC via USB.
　　Start GUI and do the following steps:
　　　   Select appropriate COM port. Do not press button "Connect". 
　　　　Open TAB "Upgrade" -> "Manual".  
　　　　Specify location of Firmware Recovery HEX file Simplebgc_32bit_recovery.hex 
　　　　Select Board version -> v3 32bit. 
　　　　Press button "Flash".  
　　　　Wait until uploading to be finished....だけどFinishしましぇん(T_T)

そんでもって下のような画面になりました。
何度やっても同じなので、この日はあきらめて寝ることにしました。



そんでもって次のアサ～（懐かしい..谷岡ヤスジでしたっけ？そんなのどうでもいいや）
電源入れても昨日と同じ(T_T)
何度か繰り返していると....おおっ！基盤からピピピと嬉しい音がして緑のLEDが点灯＼(^o^)／
原因なんだろ？とおバカな頭で考えてもわからん
GUIを見るとボードはv3.1、ファームウェアが2.50、とりあえずいいやとファームのアップグレードを押すと..あれ？またダメに...((+_+))

なでだろ～なんでだろ？

（上の※に戻る）すごろくじゃないって～の！

４～５回くらいかなよくわかんないうちにGUIとつながりました。
結局原因わからず。いくつかのフォーラムにも同じ症状の書き込みがありましたが、どうも結論は「新しいのに買い替える」(-_-;)

http://www.dronetrest.com/t/alexmos-32bit-firmware-upgrade-failed-is-my-board-damaged-how-to-perform-a-firmware-recovery/567

http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf

http://overfree.gunmaonline.com/post-5918/

次に同じ症状になったらどうしようもないかなぁ

そんでもって次に「serial data corrupted」の原因がなんとエンコーダーに3.3Vを使っていたためとわかりました。エンコーダーの電源を抜くとピピピと動きますが、3.3Vにつなげると「serial data corrupted」で動きません、わかりやすいですね。でも壊れる前はserial data corruptedにならなかったんだけど？？