ステディカムを自作 SimpleBGCトラブル忘備録 ２

【其の壱】

エンコーダー基盤を取り付けたBG PITCH軸とYAW軸はエンコーダー化できたのですがROLL軸のエンコーダー化だけができません。

この原因はなんとエンコーダー基盤とコントローラー基盤をつなげる赤い線と黒い線、要するに電源用の線の接続不良でした。

コネクターを抜き差ししてGUIでエンコーダー設定したらあっけなくROLL軸エンコーダー化成功！ よくあることですね(^^♪

【其の弐】

Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch

エンコーダー化が成功したROLL軸ですが、カメラを手で２０度くらい傾けるとGUIに赤文字で「Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch 」と表示されて、完全に脱力します。

エンコーダー基盤が原因かも？と基盤を新品に変えても同じ(-_-;)

何が原因かな？とGUIとにらめっこしているとGUIのAdvancedタブのMis c settingsに「Emergency stop」があり、チェックが入ってます。

ひょっとして？？ チェックを外すと..

おおっ！！ エラーが出ません！ ROLL軸を45度くらい傾けても脱力せずPOWERがかかっているのがわかります。

ゆっくりニュートラルポジションに戻りました＼(^o^)／