ステディカムを自作...じゃなく改造(>_<)

今年はkenasanoさんの初代エスモンのエンコーダー化から

エンコーダーをaliexpressで1個$18.99で4個購入
（ここで購入したのですけど何故か商品が違う(>_<)）

エンコーダーに磁石が付属してますがモーター軸にセンサーケーブルやエンコーダーケーブルを通したいのでリング状のネオジオ磁石をここで購入

1.商品名：ネオジム磁石(N35)、リング型、Φ10xΦ5.1x3(mm)、径方向       数量：6個   税抜単価：143円/個     税抜計：858円  

下の写真で左が磁石

モーターとエンコーダー基盤の間を5mmのアルミスペーサーではさみます。
スペーサーもAliで購入 50個入りで$18.00


こんな感じでエンコーダーモーター完成！


コントローラーとYAWモーターにトラブルがありすったもんだの末、YAWモーターを取り換えてなんとか動くようになりました。

とりあえずの設定はこれ↓
うまく動くといいなあ（followモードをこの設定にするとROLLがゆっくりゆりかごのように動き、アナログ感がでるような感じであにまるっは好きです）