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ブラシレスジンバルをエンコーダー化していますが、ロールとピッチがどうしても暴れます。
ひょっとしてと基盤をケースから取り出したらなんとFC_PITCHとFC_ROLLが入れ替わってました。
こんなトラップがあるとは...
コネクターを入れ替えたらロールとピッチのエンコーダー化成功しました。
よかった～
ロールとピッチがエンコーダー化で暴れるようならこれが原因かも知れません。
ひょっとしてと基盤をケースから取り出したらなんとFC_PITCHとFC_ROLLが入れ替わってました。
こんなトラップがあるとは...
コネクターを入れ替えたらロールとピッチのエンコーダー化成功しました。
よかった～
ロールとピッチがエンコーダー化で暴れるようならこれが原因かも知れません。
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