ステディカムを自作 エンコーダー化トラブル集

1台めのエンコーダー化トラブルはFC_PICHとFC_ROLLのピンが基盤とケースで入れ替わっているというトラップで4週間くらい格闘しました。

1台めはエンコーダー化できたので2台めにとりかかります。

まだまだ、BGはぎこちない動きですが昨日1日で何とか目途がついたのでメモメモ


【BGトラブル集】
①モーターの磁石が割れてた
　　（手で回すとひっかかりがあります）

②コネクター加工した時はテスターで通電確認
　　（つなげたつもりで組み立ててもエンコーダー化できません）

③極小コネクタから電源をとる時はショートに気をつける
　　（コードを持ってケーブル抜き差しすると被膜がはがれて短絡しかけます）

④極小コネクター加工は大変
　　（文字通り。ラジオペンチや半田付けでなく専用工具を使いましょう。ピンやコネクターは失敗するのを想定して多めに購入）

⑤基盤に3.3Vと書いてあるのに3.0Vしかない
　　（テスターで測定しておきましょう）

⑥エンコーダーは3.3V～5Vで使えるが、3.0Vでは暴れる
　　（3.0Vはエンコーダー電圧不足）

⑦極小コネクター基盤に5Vと書いてあっても電圧はゼロで流れていない
　　（テスターで測っておきましょう。注意：基盤のJ1と5Vを短絡しないとコネクターまで流れないみたいだけど基盤を壊したらと思うと出来ない。今回は別の5Vからとることにしました）

⑧エンコーダー化
　設定はここの過去ログ

　１）GUIで電圧の赤いレベルが小さくなる
　２）モニタータグでエンコードの３つがゼロでない
　３）手で動かすとモーターのカクカク感はなく、ふんばり感になる

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追加
ピッチカクカクがなおらないのでよくよくモーターをみたら極数24のところを14と入力してました。極数14のロールモーターに間違って24と入れたのが原因。
モーターの動きがカクカクする時は極数が合ってるかチェックしませう
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割れた磁石




分かりにくいけどエンコーダー取り付け部分（3か所）