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タモリ倶楽部でご紹介したRackyBrainCam BGはこのフォルムでしたが、YAW軸モーターのシャフトが抜けてしまいました。
本体とカメラの重さがそのままモーターへかかっているのが原因と思われます。
そこでYAW軸モーターの取り付け方法をこのような形に改良です。
これなら本体とカメラの重さがモーターの上にかかりシャフトが抜けることはありません。
ただし、BGが以前360度クルクル回転していたのが270度くらいに制限されます。
(新しい大きなモーターを買ったので交換すればよいのですが、なんとか使ってやろうという貧乏性な性格なので(^^;)
取り付けたフォルムがこれ
これでまたパソコン画面に向かってPIDと格闘だぁ!
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