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ステップ 5
PID設定
ロール設定している時、カメラを手で傾けると水平まであと一歩というところでロール方向に数回ピクピクして水平になりました。この時Dの数値を少し増やすとピクピク回数が減りました。
ただし、Dの数値をもっと増やしてもピクピクが無くなることがありません^_^;
ピクピクの原因と対策が知りたい（≧∇≦）
PID設定
ロール設定している時、カメラを手で傾けると水平まであと一歩というところでロール方向に数回ピクピクして水平になりました。この時Dの数値を少し増やすとピクピク回数が減りました。
ただし、Dの数値をもっと増やしてもピクピクが無くなることがありません^_^;
ピクピクの原因と対策が知りたい（≧∇≦）
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