ステディカムを自作 5インチと7インチ液晶の基盤は違うゾの巻

小型の7インチHDMI入力専用液晶キットの基盤を眺めていると以前購入した5インチ液晶の大型基盤と交換ができそうな気がしてきました（素人ですね(ー_ー)!!
左が5インチ、右がHDMI入力専用7インチの基盤




基盤を交換してつなげます。


普通では青い画面が出て映像が出るのですが、7インチHDMI専用基盤ではオレンジ色画面が出てこの画面(>_<)

使えねー

チャンチャン

ステディカムを自作...じゃなく改造(>_<)

今年はkenasanoさんの初代エスモンのエンコーダー化から

エンコーダーをaliexpressで1個$18.99で4個購入
（ここで購入したのですけど何故か商品が違う(>_<)）

エンコーダーに磁石が付属してますがモーター軸にセンサーケーブルやエンコーダーケーブルを通したいのでリング状のネオジオ磁石をここで購入

1.商品名：ネオジム磁石(N35)、リング型、Φ10xΦ5.1x3(mm)、径方向       数量：6個   税抜単価：143円/個     税抜計：858円  

下の写真で左が磁石

モーターとエンコーダー基盤の間を5mmのアルミスペーサーではさみます。
スペーサーもAliで購入 50個入りで$18.00


こんな感じでエンコーダーモーター完成！


コントローラーとYAWモーターにトラブルがありすったもんだの末、YAWモーターを取り換えてなんとか動くようになりました。

とりあえずの設定はこれ↓
うまく動くといいなあ（followモードをこの設定にするとROLLがゆっくりゆりかごのように動き、アナログ感がでるような感じであにまるっは好きです）

 

ステディカムを自作 SimpleBGCトラブル忘備録 ２

【其の壱】

エンコーダー基盤を取り付けたBG PITCH軸とYAW軸はエンコーダー化できたのですがROLL軸のエンコーダー化だけができません。

この原因はなんとエンコーダー基盤とコントローラー基盤をつなげる赤い線と黒い線、要するに電源用の線の接続不良でした。

コネクターを抜き差ししてGUIでエンコーダー設定したらあっけなくROLL軸エンコーダー化成功！ よくあることですね(^^♪

【其の弐】

Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch

エンコーダー化が成功したROLL軸ですが、カメラを手で２０度くらい傾けるとGUIに赤文字で「Emergency stop Encoder/IMU angles mismatch 」と表示されて、完全に脱力します。

エンコーダー基盤が原因かも？と基盤を新品に変えても同じ(-_-;)

何が原因かな？とGUIとにらめっこしているとGUIのAdvancedタブのMis c settingsに「Emergency stop」があり、チェックが入ってます。

ひょっとして？？ チェックを外すと..

おおっ！！ エラーが出ません！ ROLL軸を45度くらい傾けても脱力せずPOWERがかかっているのがわかります。

ゆっくりニュートラルポジションに戻りました＼(^o^)／

ステディカムを自作 SimpleBGCトラブル忘備録

（原因と思われること）

カメラセンサーを交換して電源を入れたら、基盤の赤LEDが点灯、ピーピーピーと２秒間隔くらいで警報音が鳴りPCとつながらない。

（あにまるっの考えと行動）
※こりゃFLASHだがや(^^♪
・でもこの基盤のFLASH、短絡させるのはどのコネクタ？
・ここ↓に写真入りがありました
http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf

・次の手順でFLASHします。
　　Close FLASH pins on the board using a jumper shunt.
　　Connect the board to your PC via USB.
　　Start GUI and do the following steps:
　　　   Select appropriate COM port. Do not press button "Connect". 
　　　　Open TAB "Upgrade" -> "Manual".  
　　　　Specify location of Firmware Recovery HEX file Simplebgc_32bit_recovery.hex 
　　　　Select Board version -> v3 32bit. 
　　　　Press button "Flash".  
　　　　Wait until uploading to be finished....だけどFinishしましぇん(T_T)

そんでもって下のような画面になりました。
何度やっても同じなので、この日はあきらめて寝ることにしました。



そんでもって次のアサ～（懐かしい..谷岡ヤスジでしたっけ？そんなのどうでもいいや）
電源入れても昨日と同じ(T_T)
何度か繰り返していると....おおっ！基盤からピピピと嬉しい音がして緑のLEDが点灯＼(^o^)／
原因なんだろ？とおバカな頭で考えてもわからん
GUIを見るとボードはv3.1、ファームウェアが2.50、とりあえずいいやとファームのアップグレードを押すと..あれ？またダメに...((+_+))

なでだろ～なんでだろ？

（上の※に戻る）すごろくじゃないって～の！

４～５回くらいかなよくわかんないうちにGUIとつながりました。
結局原因わからず。いくつかのフォーラムにも同じ症状の書き込みがありましたが、どうも結論は「新しいのに買い替える」(-_-;)

http://www.dronetrest.com/t/alexmos-32bit-firmware-upgrade-failed-is-my-board-damaged-how-to-perform-a-firmware-recovery/567

http://uavblue.com/content/Restoring_Firmware_to_Alexmos_DYS32.pdf

http://overfree.gunmaonline.com/post-5918/

次に同じ症状になったらどうしようもないかなぁ

そんでもって次に「serial data corrupted」の原因がなんとエンコーダーに3.3Vを使っていたためとわかりました。エンコーダーの電源を抜くとピピピと動きますが、3.3Vにつなげると「serial data corrupted」で動きません、わかりやすいですね。でも壊れる前はserial data corruptedにならなかったんだけど？？

ステディカムを自作 なつかしいつりさげタイプのステディカム

SONYのページにアップしてました。

ステディカムを自作 360度

こういう使い方があるとは...
真下のカメラマンの様子ばかり見てました（笑）
運動不足解消を兼ねてジョギングしながらの撮影もいいかも(^^♪



メーキング映像かな？